เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนราง
video

เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนราง

เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางเป็นอุปกรณ์สำคัญในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และการเดินเรือ ออกแบบมาเพื่อจัดการตู้คอนเทนเนอร์ในท่าเรือ ลานตู้คอนเทนเนอร์ และสิ่งอำนวยความสะดวกแบบขนส่งสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบเครนสำหรับงานหนักนี้มีบทบาทสำคัญในการขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์จากเรือ รถบรรทุก และรถไฟ
ส่งคำถาม
การแนะนำสินค้า

เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางเป็นอุปกรณ์สำคัญในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และการเดินเรือ ออกแบบมาเพื่อจัดการตู้คอนเทนเนอร์ในท่าเรือ ลานตู้คอนเทนเนอร์ และสิ่งอำนวยความสะดวกแบบขนส่งสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ ระบบเครนสำหรับงานหนักนี้มีบทบาทสำคัญในการขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์จากเรือ รถบรรทุก และรถไฟ โดยนำเสนอโซลูชันที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิผลสูงสำหรับการดำเนินการจัดการตู้คอนเทนเนอร์

 

คุณสมบัติที่สำคัญ

 

  • การออกแบบแบบติดตั้งบนราง: เครนติดตั้งอยู่บนชุดราง ช่วยให้สามารถเคลื่อนที่ไปตามความยาวของลานตู้คอนเทนเนอร์ได้ คุณลักษณะนี้ช่วยเพิ่มการใช้พื้นที่ว่างให้สูงสุดและช่วยให้สามารถวางตำแหน่งคอนเทนเนอร์ได้อย่างแม่นยำ
  • ความสามารถในการยกของหนัก: เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางได้รับการออกแบบให้รองรับขนาดและน้ำหนักของตู้คอนเทนเนอร์ได้หลากหลาย โดยทั่วไปจะมีน้ำหนักตั้งแต่ 20 ถึง 65 ตัน ความอเนกประสงค์นี้ช่วยให้มั่นใจในการขนถ่ายสินค้าได้อย่างมีประสิทธิภาพ
  • ความสามารถในการยกแบบคู่: เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของสมัยใหม่หลายตัวมีคานยึดแบบยกคู่ ซึ่งช่วยให้สามารถจัดการตู้คอนเทนเนอร์ 2 ตู้พร้อมกัน เพิ่มผลผลิตและลดต้นทุนการดำเนินงาน
  • ระยะการเข้าถึงสูง: เครนเหล่านี้สามารถเข้าถึงชั้นบนของตู้คอนเทนเนอร์แบบเรียงซ้อนได้ ซึ่งมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการใช้พื้นที่จัดเก็บในลานเก็บตู้สินค้าอย่างมีประสิทธิภาพ
  • ระบบควบคุมขั้นสูง: การทำงานของเครนได้รับการควบคุมผ่านระบบควบคุมที่ซับซ้อน ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำ ปลอดภัย และใช้งานง่าย ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมการเคลื่อนย้าย การวางตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์ และคุณลักษณะด้านความปลอดภัยผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย
  • ผลผลิตและประสิทธิภาพ: เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางมีชื่อเสียงในด้านความเร็วในการยกที่สูงและความสามารถในการจัดการตู้คอนเทนเนอร์ที่รวดเร็ว ซึ่งช่วยลดเวลาตอบสนองของเรือและเพิ่มผลผลิตโดยรวมของท่าเทียบเรือตู้คอนเทนเนอร์
  • คุณลักษณะด้านความปลอดภัย: ความปลอดภัยถือเป็นสิ่งสำคัญสูงสุด โดยมีคุณสมบัติต่างๆ เช่น เทคโนโลยีป้องกันการแกว่ง ระบบหลีกเลี่ยงการชน และฟังก์ชันหยุดฉุกเฉินเพื่อปกป้องทั้งบุคลากรและสินค้า

 

product-1200-800

 

ส่วนประกอบ

 

เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางเป็นชิ้นส่วนที่ซับซ้อนของเครื่องจักรกลหนัก และประกอบด้วยชิ้นส่วนและส่วนประกอบมากมายที่ทำงานร่วมกันเพื่อจัดการตู้คอนเทนเนอร์ในท่าเรือ ลานตู้คอนเทนเนอร์ และสิ่งอำนวยความสะดวกแบบขนส่งมวลชนได้อย่างมีประสิทธิภาพ ต่อไปนี้เป็นส่วนสำคัญและส่วนประกอบของเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางทั่วไป:

 

● โครงสร้างหลัก:

■Gantry Frame: โครงสร้างเหล็กขนาดใหญ่ที่ขยายความกว้างของราง รองรับน้ำหนักและการเคลื่อนที่ของเครนทั้งหมด

■ขา/เสาค้ำ: เสาแนวตั้งติดกับโครงขายึดที่ให้ความมั่นคงทางโครงสร้าง

 

●การประกอบรถเข็น:

■รถเข็นรอก: ส่วนที่เคลื่อนที่ไปตามโครงโครงสำหรับตั้งสิ่งของและรองรับกลไกการยก

■รอก: อุปกรณ์ที่ใช้ในการยกและยกภาชนะ โดยทั่วไปจะประกอบด้วยเชือกลวด ดรัม และมอเตอร์

 

●สเปรดเดอร์:

■ตัวล็อคแบบบิด: กลไกบนตัวกระจายที่ล็อคเข้ากับมุมของภาชนะบรรจุ เพื่อยึดให้แน่นระหว่างการหยิบจับ

■Spreader Bar: ส่วนที่ยึดและยกภาชนะ เครนบางรุ่นมีคานยึดแบบยกคู่เพื่อจัดการตู้สินค้า 2 ตู้พร้อมกัน

 

●ระบบราง:

■ราง: รางที่เครนเคลื่อนที่ รางเหล่านี้สามารถติดตั้งบนพื้นหรือบนโครงสร้างยกระดับได้ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับการออกแบบ

 

●กลไกการเคลื่อนที่ของเครน:

■Gantry Travel Drives: กลไกไฟฟ้าหรือดีเซลที่ขับเคลื่อนเครนไปตามราง

■ตัวขับเคลื่อนการยก: มอเตอร์และเกียร์ที่ควบคุมการยกและลดระดับภาชนะ

■ระบบขับเคลื่อนการเคลื่อนที่ของรถเข็น: ระบบขับเคลื่อนที่เคลื่อนรถเข็นไปตามโครงโครงสำหรับตั้งสิ่งของ

■Slew Drives: ใช้สำหรับหมุนเครนเพื่อวางตำแหน่งภาชนะอย่างแม่นยำ

 

●ห้องโดยสารควบคุม:

■ห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน: ศูนย์ควบคุมที่ผู้ปฏิบัติงานจะตรวจสอบและควบคุมการเคลื่อนที่ของเครนและการดำเนินการจัดการตู้คอนเทนเนอร์

 

●ระบบความปลอดภัยและการควบคุม:

■ระบบป้องกันการแกว่ง: เทคโนโลยีเพื่อลดการแกว่งของภาชนะระหว่างการขนย้าย

■ระบบหลีกเลี่ยงการชน: เซ็นเซอร์และซอฟต์แวร์เพื่อป้องกันการชนกับเครนหรือสิ่งกีดขวางอื่นๆ

■การควบคุมการหยุดฉุกเฉิน: กลไกในการหยุดการทำงานของเครนในกรณีฉุกเฉิน

■ระบบตรวจสอบโหลด: เซ็นเซอร์และตัวบ่งชี้เพื่อให้แน่ใจว่าการยกมีความปลอดภัย

 

●ระบบจ่ายไฟ:

■การเดินสายไฟฟ้า: สายไฟและสายเคเบิลที่จ่ายพลังงานให้กับเครนและส่วนประกอบต่างๆ

■ม้วนสายไฟของแหล่งจ่ายไฟ: ม้วนแบบยืดหดได้ที่จัดการสายไฟในขณะที่เครนเคลื่อนที่

 

product-750-461

 

ร่าง

product-760-359

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

 

product-1171-371

 

ข้อดี

 

เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางมีข้อดีหลายประการในด้านการจัดการตู้คอนเทนเนอร์ ทำให้เป็นตัวเลือกที่ดีสำหรับการดำเนินงานด้านลอจิสติกส์และท่าเรือต่างๆ ต่อไปนี้คือข้อดีที่สำคัญบางประการของการใช้เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนราง:

 

  • การจัดการตู้คอนเทนเนอร์อย่างมีประสิทธิภาพ: เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางได้รับการออกแบบเพื่อการขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ที่รวดเร็วและมีประสิทธิภาพ พวกเขาสามารถเคลื่อนย้ายตู้คอนเทนเนอร์จากเรือ รถบรรทุก และรถไฟได้อย่างแม่นยำ ซึ่งช่วยลดเวลาในการบรรทุกและขนถ่าย
  • ความสามารถในการยกสูง: เครนเหล่านี้สามารถรองรับขนาดและน้ำหนักของตู้คอนเทนเนอร์ได้หลากหลาย โดยทั่วไปจะมีน้ำหนักตั้งแต่ 20 ถึง 65 ตัน ทำให้มีความอเนกประสงค์และเหมาะสำหรับตู้คอนเทนเนอร์ประเภทต่างๆ
  • การใช้พื้นที่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด: การออกแบบแบบติดรางช่วยให้วางตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์ได้อย่างแม่นยำ และใช้พื้นที่จัดเก็บในลานจัดเก็บตู้คอนเทนเนอร์อย่างมีประสิทธิภาพ ช่วยเพิ่มความจุโดยไม่จำเป็นต้องใช้พื้นที่ทางกายภาพที่ใหญ่ขึ้น
  • การวางซ้อนตู้คอนเทนเนอร์อย่างรวดเร็ว: เครนเหล่านี้สามารถเข้าถึงชั้นบนของตู้คอนเทนเนอร์ที่ซ้อนกัน ช่วยอำนวยความสะดวกในการซ้อนและดึงข้อมูลที่มีประสิทธิภาพ และเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่จัดเก็บเพิ่มเติม
  • ระบบควบคุมขั้นสูง: เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางมีระบบควบคุมที่ซับซ้อนซึ่งช่วยให้ทำงานได้อย่างแม่นยำและปลอดภัย ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมการเคลื่อนย้าย การวางตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์ และคุณลักษณะด้านความปลอดภัยผ่านอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่าย
  • เพิ่มผลผลิต: ความเร็วในการยกสูงและความสามารถในการจัดการตู้คอนเทนเนอร์ที่รวดเร็วจะช่วยลดเวลาตอบสนองของเรือ เพิ่มผลผลิตโดยรวมของท่าเทียบเรือ และเพิ่มประสิทธิภาพในการขนส่งตู้คอนเทนเนอร์
  • คุณลักษณะด้านความปลอดภัย: ความปลอดภัยเป็นสิ่งสำคัญที่สุดในการออกแบบเครน เครนเหล่านี้มาพร้อมกับคุณสมบัติด้านความปลอดภัยขั้นสูง เช่น เทคโนโลยีป้องกันการแกว่ง ระบบหลีกเลี่ยงการชน และฟังก์ชันหยุดฉุกเฉิน ซึ่งช่วยปกป้องทั้งบุคลากรและสินค้า
  • ลดต้นทุนแรงงาน: การปรับปรุงระบบอัตโนมัติและประสิทธิภาพสามารถลดความจำเป็นในการใช้แรงงานคนในการขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ ซึ่งนำไปสู่การประหยัดต้นทุน
  • การบำรุงรักษาที่เชื่อถือได้และต่ำ: เครนเหล่านี้สร้างขึ้นเพื่อให้ทนทานต่อการใช้งานหนักและมีชื่อเสียงในด้านความน่าเชื่อถือ การบำรุงรักษาอย่างสม่ำเสมอช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่อง
  • ความยืดหยุ่นระหว่างการขนส่ง: เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกแบบขนส่งหลายรูปแบบ ช่วยให้สามารถขนย้ายตู้คอนเทนเนอร์ระหว่างเรือ รถบรรทุก และรถไฟได้อย่างราบรื่น

 

product-1200-800

 

แอปพลิเคชัน

 

เครนขาสูงสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แบบติดตั้งบนรางเป็นอุปกรณ์อเนกประสงค์และจำเป็นในอุตสาหกรรมโลจิสติกส์และการเดินเรือ ซึ่งสามารถใช้งานได้ในสภาพแวดล้อมที่หลากหลาย หน้าที่หลักคือการจัดการคอนเทนเนอร์อย่างมีประสิทธิภาพ แต่สามารถนำมาใช้ในการใช้งานเฉพาะหลายอย่าง:

 

  • อาคารผู้โดยสารตู้คอนเทนเนอร์: เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางมักใช้ในอาคารผู้โดยสารตู้คอนเทนเนอร์ที่ท่าเรือเพื่อขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์จากเรือคอนเทนเนอร์ พวกเขาถ่ายโอนตู้คอนเทนเนอร์ระหว่างเรือและลานจอดอย่างมีประสิทธิภาพ เพิ่มประสิทธิภาพการไหลเวียนของสินค้าเข้าและออกจากท่าเรือ
  • สิ่งอำนวยความสะดวกระหว่างการขนส่ง: ในสิ่งอำนวยความสะดวกระหว่างการขนส่งซึ่งอาจรวมถึงลานรถไฟและสถานีขนย้ายระหว่างรถบรรทุกถึงราง เครนเหล่านี้มีบทบาทสำคัญในการขนย้ายตู้คอนเทนเนอร์ระหว่างรูปแบบการขนส่งที่แตกต่างกัน เพื่อให้มั่นใจว่าการเคลื่อนย้ายสินค้าเป็นไปอย่างราบรื่น
  • ศูนย์โลจิสติกส์และการกระจายสินค้า: ศูนย์โลจิสติกส์และการกระจายสินค้าขนาดใหญ่มักใช้เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางเพื่อจัดการการเคลื่อนย้ายตู้คอนเทนเนอร์ เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถจัดหาสินค้าได้ทันเวลาและมีประสิทธิภาพเพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้า
  • ท่าเรือและคลังน้ำมันภายในประเทศ: ท่าเรือและคลังน้ำมันภายในประเทศที่อยู่ห่างจากชายฝั่ง จะใช้เครนเหล่านี้เพื่อจัดการตู้คอนเทนเนอร์ที่เดินทางมาโดยรถไฟหรือรถบรรทุก สิ่งนี้อำนวยความสะดวกในการกระจายสินค้าไปยังภูมิภาคต่างๆ และสนับสนุนการค้าและการพาณิชย์ในพื้นที่ที่ไม่มีทางออกสู่ทะเล
  • ลานจัดเก็บตู้คอนเทนเนอร์: ลานจัดเก็บตู้คอนเทนเนอร์ไม่ว่าจะภายในท่าเรือหรือเป็นสิ่งอำนวยความสะดวกแบบสแตนด์อโลน อาศัยเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางสำหรับการวางซ้อน การแยกซ้อน และการวางตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์ เครนเหล่านี้ใช้พื้นที่ว่างให้เกิดประโยชน์สูงสุดและลดความยุ่งยากในการจัดการสินค้าคงคลัง
  • อาคารผู้โดยสารตู้คอนเทนเนอร์แบบอัตโนมัติ: อาคารผู้โดยสารตู้คอนเทนเนอร์ขั้นสูงบางแห่งกำลังเปลี่ยนไปใช้โซลูชันอัตโนมัติ โดยที่เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางได้รับการควบคุมโดยระบบบูรณาการ ซึ่งจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานและลดความจำเป็นในการแทรกแซงของมนุษย์
  • สถานีขนส่งสินค้าทางรถไฟ: ในอาคารขนส่งสินค้าทางรถไฟ เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางอำนวยความสะดวกในการขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์จากรถรางแบบพื้นเรียบ ซึ่งมีส่วนช่วยในการขนถ่ายสินค้าระหว่างรถไฟและรูปแบบการขนส่งอื่นๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ
  • ลานซ่อมและบำรุงรักษาตู้คอนเทนเนอร์: ตู้คอนเทนเนอร์มักต้องมีการบำรุงรักษาและซ่อมแซม เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางใช้ในการวางตำแหน่งคอนเทนเนอร์สำหรับงานบำรุงรักษา รวมถึงการเชื่อม การทาสี และการซ่อมแซมโครงสร้าง

 

 

product-1200-800

 

ขั้นตอนการผลิต

 

●การออกแบบและวิศวกรรม:

■กระบวนการเริ่มต้นด้วยรายละเอียดทางวิศวกรรมและการออกแบบ วิศวกรสร้างข้อกำหนดของเครน รวมถึงความสามารถในการยก ช่วง ความสูง รางรถไฟ และพารามิเตอร์ที่สำคัญอื่นๆ

■การออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (CAD) และซอฟต์แวร์จำลองถูกนำมาใช้เพื่อสร้างแบบจำลอง 3 มิติและวิเคราะห์ประสิทธิภาพของเครน

 

●การจัดซื้อวัสดุ:

■เมื่อการออกแบบเสร็จสิ้น จะต้องจัดหาวัสดุ โดยทั่วไปจะรวมถึงเหล็กที่มีความแข็งแรงสูงสำหรับส่วนประกอบโครงสร้างของเครน ส่วนประกอบไฟฟ้าและไฮดรอลิก และส่วนประกอบเฉพาะของเครน เช่น รอก เครื่องกระจาย และรถเข็น

 

●การแปรรูปและการเชื่อม:

■ส่วนประกอบที่เป็นเหล็กถูกตัด ขึ้นรูป และเชื่อมเพื่อสร้างโครงสร้างหลักของเครน รวมถึงโครงขาสูง ขา และชิ้นส่วนโครงสร้างอื่นๆ

■ช่างเชื่อมที่มีทักษะจะทำการเชื่อมเพื่อให้มั่นใจถึงความสมบูรณ์ของโครงสร้างและความแข็งแรงของเครน

 

●การตัดเฉือนและการประกอบ:

■ส่วนประกอบต่างๆ เช่น กระปุกเกียร์ มอเตอร์ ล้อ และแบริ่ง ได้รับการกลึง จัดเรียง และประกอบเข้าด้วยกันเพื่อสร้างระบบกลไกสำหรับการเคลื่อนตัวของเครน

■การประกอบรถเข็นและกลไกการยกยังประกอบเข้าด้วยกันโดยใช้เชือกลวด ดรัม และรอก

 

●ระบบไฟฟ้าและระบบควบคุม:

■ระบบไฟฟ้าและการควบคุมได้รับการออกแบบและประกอบ ซึ่งรวมถึงแผงควบคุม สายไฟ เซ็นเซอร์ และห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน

■ระบบควบคุมขั้นสูงได้รับการบูรณาการ ทำให้สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของเครนและคุณลักษณะด้านความปลอดภัยได้อย่างแม่นยำ

 

●การทาสีและการรักษาพื้นผิว:

■ส่วนประกอบที่เป็นเหล็กของเครนมักถูกพ่นทรายและเคลือบด้วยสีป้องกันเพื่อป้องกันการกัดกร่อนและยืดอายุการใช้งานของเครน

 

●การประกอบและบูรณาการ:

■โครงสร้างหลัก ระบบกลไก อุปกรณ์ไฟฟ้า และระบบควบคุมได้รับการบูรณาการเพื่อสร้างเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดตั้งบนรางที่ใช้งานได้

■ขาของเครนและโครงขาประกอบอยู่บนราง และติดตั้งรถเข็นและรอกแล้ว

 

●การควบคุมและการทดสอบคุณภาพ:

■ขั้นตอนการควบคุมคุณภาพและการทดสอบที่เข้มงวดถูกนำมาใช้เพื่อให้แน่ใจว่าเครนเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัยและประสิทธิภาพทั้งหมด

■การทดสอบการทำงานประกอบด้วยการทดสอบน้ำหนัก การทดสอบการเคลื่อนไหว และการตรวจสอบระบบความปลอดภัย

 

●การขนส่งและการติดตั้ง:

■เมื่อเครนผ่านการทดสอบการควบคุมคุณภาพทั้งหมดแล้ว เครนจะถูกถอดประกอบและเตรียมขนส่งไปยังตำแหน่งที่ต้องการ

■ทีมประกอบประกอบเครนที่ไซต์งานอีกครั้ง เพื่อให้แน่ใจว่าเครนอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องบนราง

 

●การว่าจ้างและการฝึกอบรม:

■หลังการติดตั้ง เครนจะเข้าสู่กระบวนการทดสอบการใช้งานเพื่อปรับแต่งการทำงานและให้แน่ใจว่าเครนทำงานได้อย่างถูกต้อง

■ผู้ปฏิบัติงานและเจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงได้รับการฝึกอบรมเกี่ยวกับการทำงานของเครนและขั้นตอนการบำรุงรักษา

 

●การบำรุงรักษาและการสนับสนุน:

■บริการบำรุงรักษาและสนับสนุนอย่างต่อเนื่องเพื่อให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพและความปลอดภัยของเครนอย่างต่อเนื่องตลอดอายุการใช้งาน

 

 

มุมมองการประชุมเชิงปฏิบัติการ

 

image038

image040

image042

image044

image046

ป้ายกำกับยอดนิยม: รางติดเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของคอนเทนเนอร์ จีน รางติดเครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของคอนเทนเนอร์ผู้ผลิต ซัพพลายเออร์ โรงงาน

ส่งคำถาม

whatsapp

โทรศัพท์

อีเมล

สอบถาม