เครนหมายถึงเครื่องจักรยกหลายรูปแบบ-ที่ยกและขนย้ายวัตถุหนักในแนวตั้งและแนวนอนภายในช่วงที่กำหนด เรียกอีกอย่างว่าเครน เครนทางอากาศ และเครน
คุณสมบัติหลักของเครนยางคือ: ห้องคนขับและห้องควบคุมการยกถูกรวมเข้าด้วยกัน มีวิวัฒนาการมาจากเครนตีนตะขาบ (crawler crane) ข้อบกพร่องของเครนตีนตะขาบ (crawler crane) แผ่นตีนตะขาบที่ก่อให้เกิดความเสียหายต่อพื้นผิวถนนจัดเป็นเครื่องจักรขนถ่ายวัสดุ
เครนสะพานเป็นอุปกรณ์ยกที่จัดวางในแนวนอนเหนือโรงปฏิบัติงาน คลังสินค้า และลานวัสดุสำหรับการยกวัสดุ เนื่องจากปลายทั้งสองข้างตั้งอยู่บนเสาคอนกรีตสูงหรือโครงโลหะ จึงมีรูปร่างคล้ายสะพาน โครงสะพานของเครนสะพานวิ่งตามยาวไปตามรางที่วางทั้งสองด้านของโครงยกระดับ ซึ่งสามารถใช้พื้นที่ใต้โครงสะพานได้อย่างเต็มที่เพื่อยกวัสดุโดยไม่ถูกขัดขวางโดยอุปกรณ์ภาคพื้นดิน เป็นเครนที่ใช้กันอย่างแพร่หลายและมีจำนวนเครนมากที่สุด
ลักษณะการทำงานของอุปกรณ์ยกบางประการคือการเคลื่อนไหวเป็นระยะ ๆ กล่าวคือ กลไกการเรียกคืน การขนย้าย การขนถ่าย และการดำเนินการอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องในวงจรการทำงานจะทำงานสลับกัน การพัฒนาและการใช้งานเครนในตลาดเริ่มกว้างขวางมากขึ้น เนื่องจากมักจะเกิดอุบัติเหตุโดยไม่มีแขนค้ำและการยก ความเร็วในการเดินทางจึงเร็วกว่าเครนตีนตะขาบ (เครนตีนตะขาบ) การดำเนินงานมีเสถียรภาพ ความสามารถในการยกมีขนาดใหญ่ และสามารถยกได้ในช่วงที่กำหนด แต่ถนนจะต้องเรียบและมั่นคง แรงดันลมยางเป็นไปตามข้อกำหนดและการยกจะต้องไม่เกิน 50 ซม. จากพื้นดิน ห้ามเดินระยะไกล-โดยบรรทุกสัมภาระ เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยของการปฏิบัติงาน โดยทั่วไปแล้วห้ามมิให้ดำเนินการยกโดยไม่ต้องชนคานในประเทศจีน ประเภทของเชือกลวดเหล็กที่ใช้สำหรับเครน ได้แก่ เชือกลวดเหล็กเคลือบฟอสเฟต- เชือกลวดเหล็กชุบสังกะสี และเชือกลวดเหล็กเรียบ ใน 10 ปีก่อนคริสตกาล Vitruvius สถาปนิกชาวโรมันโบราณบรรยายถึงเครนไว้ในคู่มือการก่อสร้างของเขา เครื่องนี้มีเสาพร้อมลูกรอกอยู่ด้านบนของเสา ตำแหน่งของเสากระโดงได้รับการแก้ไขด้วยสายเคเบิล และสายเคเบิลที่ผ่านรอกจะถูกดึงด้วยกว้านเพื่อยกของหนัก เครื่องจักรที่มีน้ำหนักเกินบางชนิดสามารถใช้เสาสองเสาเพื่อสร้างรูปทรงก้างปลาเพื่อเคลื่อนย้ายวัตถุที่ยกไปทางด้านข้าง แต่แอมพลิจูดมีขนาดเล็กและการดำเนินการใช้แรงงานมาก
จนกระทั่งถึงศตวรรษที่ 15 อิตาลีจึงได้คิดค้นเครนแขนหมุนเพื่อแก้ปัญหานี้ เครนนี้มีคานยื่นแบบเอียง และด้านบนของบูมมีรอกซึ่งสามารถยกและหมุนได้ แต่จนถึงศตวรรษที่ 18 เครื่องจักรยกทุกชนิดที่มนุษย์ใช้นั้นใช้พลังงานจากมนุษย์หรือสัตว์ และมีข้อจำกัดอย่างมากในแง่ของการยกน้ำหนัก ระยะการใช้งาน และประสิทธิภาพในการทำงาน
ในช่วงกลางและปลายศตวรรษที่ 18 บริติช วัตต์ได้ปรับปรุงและประดิษฐ์เครื่องจักรไอน้ำ ซึ่งให้เงื่อนไขด้านพลังงานสำหรับเครื่องจักรยก ในปี 1805 Lenney วิศวกรของ Glenn ได้สร้างเครนไอน้ำตัวแรกสำหรับอู่ต่อเรือในลอนดอน ในปีพ.ศ. 2389 อาร์มสตรองแห่งอังกฤษได้เปลี่ยนเครนไอน้ำในอู่ต่อเรือนิวคาสเซิลเป็นเครนไฮดรอลิก
ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 ยุโรปเริ่มใช้ทาวเวอร์เครน
เครนส่วนใหญ่ประกอบด้วยกลไกการยก กลไกการทำงาน กลไก luffing กลไกการแกว่ง และโครงสร้างโลหะ กลไกการยกเป็นกลไกการทำงานพื้นฐานของเครน ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยระบบแขวนและเครื่องกว้าน และบางชิ้นก็ยกของหนักผ่านระบบไฮดรอลิก กลไกการวิ่งใช้ในการเคลื่อนย้ายของหนักตามยาวและแนวนอนหรือปรับตำแหน่งการทำงานของเครน โดยทั่วไปจะประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวลด เบรก และล้อ กลไกการลำเลียงจะติดตั้งอยู่บนเครนแขนหมุนเท่านั้น แอมพลิจูดจะลดลงเมื่อบูมถูกยกขึ้น และจะเพิ่มขึ้นเมื่อบูมลดลง มีสองประเภท: luffing ที่สมดุลและ luffing ไม่สมดุล กลไกการแกว่งใช้เพื่อหมุนบูมและประกอบด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนและอุปกรณ์รองรับการแกว่ง
