เครนเหนือศีรษะอัตโนมัติ

ประเภทของรถเครนค่าใช้จ่ายอัตโนมัติ

เดี่ยว-กอร์เดอร์เทียบกับสองครั้ง

ตัวเดียว:คุ้มค่าสำหรับการโหลดที่เบากว่า (<20 tons).

Double-Girder:กำลังการผลิตที่สูงขึ้นเข้มงวดมากขึ้นสำหรับการใช้งานหนัก

กรงขังตั้งโต๊ะ (รถเครนเหนือศีรษะมือถือ)

ใช้ในกรณีที่โครงสร้างการสนับสนุนรันเวย์ไม่สามารถใช้งานได้

ระบบโมโนเรล

สำหรับการเคลื่อนไหวเชิงเส้นตามเส้นทางที่คงที่ (เช่นสายการประกอบ)

รถเครนหุ่นยนต์ (เพิ่ม AI)

ใช้การเรียนรู้ของเครื่องสำหรับการจัดการโหลดแบบปรับตัว

 

รถเครนค่าใช้จ่ายอัตโนมัติทำงานอย่างไร

การเคลื่อนไหวอัตโนมัติ

เครนตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าโดยใช้ข้อเสนอแนะและระบบการวางตำแหน่งของเข้ารหัส.

สามารถรวมเข้ากับระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS)หรือระบบการดำเนินการผลิต (MES)สำหรับการดำเนินงานที่ราบรื่น

การควบคุมความแม่นยำ

Servo Motors & VFDs (ไดรฟ์ความถี่ตัวแปร)ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเร่งความเร็ว/การชะลอตัวราบรื่น

คำแนะนำเลเซอร์หรือการติดตาม RFIDช่วยในการจัดวางโหลดที่แม่นยำ (ความแม่นยำ± 1 มม. ในบางรุ่น)

ความปลอดภัยและเซ็นเซอร์

โหลดเซลล์ป้องกันการโอเวอร์โหลด

เทคโนโลยีต่อต้านทางเดินโหลดเสถียรในระหว่างการเคลื่อนไหว

ระบบหลีกเลี่ยงการชนกันสำหรับสภาพแวดล้อมแบบหลายพรม

การตรวจสอบระยะไกลและ IoT

การรวบรวมข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับประสิทธิภาพความต้องการการบำรุงรักษาและประสิทธิภาพ

สามารถควบคุมได้ผ่านHMI (อินเทอร์เฟซเครื่องจักรของมนุษย์), แท็บเล็ตหรือซอฟต์แวร์บนคลาวด์.

 

 

 

หนึ่งเครนเหนือศีรษะอัตโนมัติประกอบด้วยระบบกลไกไฟฟ้าไฟฟ้าและการควบคุมที่ทำงานร่วมกันเพื่อให้การจัดการโหลดที่แม่นยำและไม่มีคนขับได้อย่างแม่นยำ ด้านล่างคือส่วนประกอบสำคัญที่ประกอบขึ้นเป็นระบบเครนเหนือศีรษะอัตโนมัติ:

 

1. ส่วนประกอบเชิงกล

A. โครงสร้างสะพานและรันเวย์

คานสะพาน:

เดี่ยวกราด (โหลดที่เบากว่า) หรือสองเท่า (หนัก)

รองรับรถเข็นและรอก

คานรันเวย์:

เป็นเส้นทางสำหรับการเคลื่อนไหวของเครน

สามารถการวิ่ง(ติดตั้งบนราง) หรือยาน(ระงับจากเพดาน)

 

 

B. กลไกการยกและการยก

รอกไฟฟ้า (เชือกลวดหรือโซ่):

ยกและลดภาระ

อาจรวมถึงมอเตอร์ควบคุมเซอร์โวเพื่อความแม่นยำ

รถเข็น:

เลื่อนรอกตามแนวนอนไปตามสะพาน

 

C. End Trucks & Drive System

ล้อและมอเตอร์:

อนุญาตให้เครนเดินทางไปตามรันเวย์

เบรกและกล่องเกียร์:

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหยุดการเคลื่อนไหวและควบคุมได้อย่างราบรื่น

2. ส่วนประกอบไฟฟ้าและการควบคุม

A. ระบบควบคุมระบบอัตโนมัติ

ตัวควบคุมลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLC):

"สมอง" ของเครนดำเนินการเคลื่อนไหวที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า

ไดรฟ์ความถี่ผันแปร (VFDs):

ควบคุมความเร็วมอเตอร์สำหรับการเร่งความเร็ว/การชะลอตัวที่ราบรื่น

อินเทอร์เฟซเครื่องจักรของมนุษย์ (HMI):

แผงหน้าจอสัมผัสสำหรับอินพุตและการตรวจสอบของผู้ปฏิบัติงาน

B. เซ็นเซอร์และระบบตอบรับ

ตัวเข้ารหัส (สัมบูรณ์/เพิ่ม):

ติดตามตำแหน่งเครนสำหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ

โหลดเซลล์และสวิตช์ขีด จำกัด :

ป้องกันการโอเวอร์โหลดและการเดินทางมากเกินไป

ระบบต่อต้านทางเอ็ด:

ใช้อัลกอริทึมเพื่อลดการแกว่งโหลด

เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงการชนกัน:

เซ็นเซอร์ LIDAR, อัลตราโซนิกหรืออินฟราเรดสำหรับสภาพแวดล้อมหลายสายพันธุ์

C. แหล่งจ่ายไฟและการกระจาย

ระบบเทศกาล / วงล้อสายเคเบิล:

มอบพลังในการเคลื่อนย้ายส่วนประกอบของเครน

วงจรหยุดฉุกเฉิน (e-stop):

หยุดการทำงานของเครนทันทีในกรณีฉุกเฉิน

3. ซอฟต์แวร์และการเชื่อมต่อ

A. ซอฟต์แวร์ระบบอัตโนมัติ

เส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า:

อนุญาตให้เครนทำซ้ำการเคลื่อนไหว (เช่นการเลือกและสถานที่)

การควบคุมและการตรวจสอบระยะไกล:

ดำเนินการผ่านWi-Fi, 5G หรืออุตสาหกรรม IoT.

B. การรวมเข้ากับระบบภายนอก

ระบบการจัดการคลังสินค้า (WMS)

ระบบการดำเนินการผลิต (MES)

AGVS (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) และหุ่นยนต์

.

4. ส่วนประกอบความปลอดภัย

✔ การป้องกันโอเวอร์โหลด- ป้องกันการยกเกินขีดความสามารถ
✔ ปุ่มหยุดฉุกเฉิน- การแทนที่ด้วยตนเองเพื่อความปลอดภัย
✔ เบรกที่ไม่ปลอดภัย- เบรกอัตโนมัติหากพลังงานล้มเหลว
✔ เตือนภัยและไฟ- การแจ้งเตือนบุคลากรในระหว่างการผ่าตัด

สรุปความแตกต่างของคีย์อัตโนมัติและความแตกต่างของเครนด้วยตนเอง

ส่วนประกอบ	ปั้นจั่น	เครนอัตโนมัติ
ควบคุม	จอยสติ๊ก/จี้	ซอฟต์แวร์ PLC +
การวางตำแหน่ง	การปรับด้วยตนเอง	ตัวเข้ารหัส + เซ็นเซอร์
ความปลอดภัย	ขึ้นอยู่กับผู้ปฏิบัติงาน	เซ็นเซอร์อัตโนมัติ
การรวมเข้าด้วยกัน	แบบสแตนด์อโลน	เข้ากันได้กับ WMS/MES/AGV

 

​

ร่าง

เทคนิคหลัก

 

 

ข้อดีของรถเครนเหนือศีรษะอัตโนมัติ

1. เพิ่มผลผลิตและประสิทธิภาพ

✅ การดำเนินการ 24/7- ไม่มีความเหนื่อยล้าซึ่งแตกต่างจากผู้ประกอบการมนุษย์
✅ รอบเวลาที่เร็วขึ้น- การเคลื่อนไหวที่ดีที่สุดลดเวลาในการจัดการโหลด
✅ ความแม่นยำที่ทำซ้ำได้- เส้นทางที่ตั้งโปรแกรมได้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำที่สอดคล้องกัน (± 1 มม. ในบางรุ่น)

2. ความปลอดภัยที่เพิ่มขึ้น

✔ ลดความผิดพลาดของมนุษย์- กำจัดความเสี่ยงจากการดำเนินการด้วยตนเอง
✔ การหลีกเลี่ยงการชนกัน- เซ็นเซอร์ป้องกันอุบัติเหตุที่มีอุปสรรคหรือเครนอื่น ๆ
✔ การป้องกันโอเวอร์โหลด- การปิดระบบอัตโนมัติหากน้ำหนักเกินความจุ

3. การประหยัดต้นทุน

💰 ลดต้นทุนแรงงาน- ต้องการตัวดำเนินการน้อยลง
💰 ลดเวลาหยุดทำงาน- การบำรุงรักษาทำนาย (IoT) ป้องกันการพังทลาย
💰 ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน- การเบรกแบบใหม่และการควบคุมมอเตอร์ที่ดีที่สุดประหยัดพลังงาน

4. ความยืดหยุ่นและความยืดหยุ่น

🔧 reprogramming ง่าย- ปรับให้เข้ากับงานใหม่โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงทางกล
🔧 การรวมเข้ากับโรงงานอัจฉริยะ- ทำงานกับAGVS, AS/RS และอุตสาหกรรม 4. 0ระบบ

5. ปรับปรุงการจัดการโหลด

📦 เทคโนโลยีต่อต้านทางเดิน-ช่วยให้โหลดเสถียรในระหว่างการเคลื่อนไหวความเร็วสูง
📦 การวางตำแหน่งอัตโนมัติ-ตำแหน่งเลเซอร์/RFID นำทางสำหรับสายการประกอบ

 

แอปพลิเคชันของเครนเหนือศีรษะอัตโนมัติ

1. สายการผลิตและการประกอบ

ยานยนต์:การเคลื่อนย้ายร่างกายรถเครื่องยนต์และส่วนประกอบ

อุตสาหกรรมเหล็ก:การจัดการขดลวดแผ่นและโลหะหลอมเหลว

การบินและอวกาศ:การวางตำแหน่งที่แม่นยำของชิ้นส่วนเครื่องบินขนาดใหญ่

2. คลังสินค้าและโลจิสติกส์

การจัดเก็บและดึงข้อมูลอัตโนมัติ (AS/RS)-การจัดการพาเลท/ลังความเร็วสูง

ศูนย์ปฏิบัติตามอีคอมเมิร์ซ- การเรียงลำดับและการขนส่งสินค้า

3. อุตสาหกรรมหนักและการก่อสร้าง

พอร์ตและอู่ต่อเรือ- การโหลดคอนเทนเนอร์/การขนถ่าย

พืชเหมืองแร่และปูนซีเมนต์- การเคลื่อนย้ายวัตถุดิบเช่นแร่และหินปูน

4. พลังงานและสาธารณูปโภค

โรงไฟฟ้า- การจัดการกังหันเครื่องปั่นไฟและเครื่องจักรกลหนัก

ประกอบกังหันลม- ยกใบพัดขนาดใหญ่

5. อาหารและยา

สภาพแวดล้อมที่สะอาด-การถ่ายโอนวัสดุที่ถูกสุขลักษณะไม่มีการปนเปื้อน

อุตสาหกรรมเครื่องดื่ม- การเคลื่อนย้ายส่วนผสมจำนวนมาก (เช่นบาร์เรลถัง)

 

 

1. ออกแบบและวิศวกรรม
การรวบรวมข้อกำหนด:

ความสามารถในการโหลด (เช่น 10t, 50t, 100t, ฯลฯ ), ช่วง, ความสูงในการยกและสภาพแวดล้อมการดำเนินงานถูกกำหนด

ความต้องการในการปรับแต่งได้รับการประเมินเช่นโหมดควบคุม (จี้, ไร้สาย, ห้องโดยสาร) และคุณสมบัติพิเศษ (เช่นการต่อต้านการชนการป้องกันการโอเวอร์โหลด)

การออกแบบเบื้องต้น:

วิศวกรโครงสร้างและนักออกแบบเครนสร้างการออกแบบเริ่มต้นของเครนรวมถึงลำแสงหลัก, การขนส่งปลาย, ระบบยก, ระบบรถเข็น, กลไกการเดินทางและส่วนประกอบอื่น ๆ

การคำนวณและการจำลอง:

การคำนวณโหลดจะดำเนินการเพื่อให้แน่ใจว่าเครนสามารถจัดการความจุที่ระบุ

การวิเคราะห์องค์ประกอบ จำกัด (FEA) อาจใช้เพื่อจำลองความเครียดและการโก่งตัวในโครงสร้างเพื่อความปลอดภัยและความมั่นคง

การออกแบบโดยละเอียด:

หลังจากได้รับการอนุมัติแล้วภาพวาดโดยละเอียดสำหรับแต่ละส่วนจะถูกสร้างขึ้นรวมถึงคานหลัก, การขนส่งปลาย, ระบบรอก, มอเตอร์, ระบบควบคุมและคุณสมบัติด้านความปลอดภัย

2. การจัดหาวัสดุ
การเลือกวัตถุดิบ:

วัสดุคุณภาพสูงเช่นเหล็กเหล็กกล้าเหล็กกล้าเหล็กปลอมแปลงและส่วนประกอบไฟฟ้าจะมาตามข้อกำหนด

วัสดุได้รับการตรวจสอบสำหรับการรับรองคุณภาพและการปฏิบัติตามมาตรฐานอุตสาหกรรม (เช่น ISO, CE)

การจัดหาส่วนประกอบ:

ส่วนประกอบมาตรฐานเช่นมอเตอร์, รอก, แผงควบคุม, สวิตช์ขีด จำกัด และอุปกรณ์ความปลอดภัยนั้นมาจากซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้

3. การผลิตส่วนประกอบ
คานหลัก:

การตัดและเชื่อมแผ่นเหล็กเพื่อสร้างคานสะพาน

คานถูกประกอบโดยการเชื่อมหรือส่วนโบลติ้งเพื่อให้มั่นใจว่าจะตรงกับความแข็งแรงและความแม่นยำที่ต้องการ

ชุดประกอบการขนส่ง:

รถม้าสิ้นสุดถูกประดิษฐ์และประกอบขึ้นเพื่อยึดเครนบนรางรันเวย์

ชุดประกอบล้อได้รับการติดตั้งเพื่อให้แน่ใจว่าการเดินทางที่ราบรื่นไปตามราง

ระบบรอกและรถเข็น:

หน่วยรอก (ไฟฟ้าหรือคู่มือ) ประกอบขึ้นรวมถึงกลอง, เชือกลวด, ตะขอและมอเตอร์

ระบบรถเข็นถูกสร้างขึ้นเพื่อขนส่งรอกข้ามสะพานรวมถึงล้อรถเข็นและกลไกการขับขี่

กลไกการเดินทางเครน:

ล้อรถเครนติดตั้งอยู่บนรถม้าปลายเพื่อให้มั่นใจว่าการเคลื่อนไหวในแนวนอนที่ราบรื่น

ระบบไดรฟ์ถูกติดตั้งเพื่อควบคุมความเร็วในการเดินทาง

4. การชุมนุมของเครน
การติดตั้งคานหลัก:

คานหลักประกอบถูกยกขึ้นและวางตำแหน่งลงบนรถม้า

คานอยู่ในแนวเดียวกันเพื่อให้แน่ใจว่ามีความสมบูรณ์ของโครงสร้าง

การติดตั้งรถเข็นและรอก:

ระบบรถเข็นติดอยู่บนคานหลักและรอกติดอยู่กับรถเข็น

โซ่โหลดหรือเชือกลวดถูกติดตั้งและทดสอบเพื่อการทำงานที่ราบรื่น

การตั้งค่ากลไกการเดินทาง:

ล้อรถเครนติดตั้งและกลไกการขับเคลื่อนเชื่อมต่อกับระบบควบคุมสำหรับการเคลื่อนไหวในแนวนอน

5. การติดตั้งระบบไฟฟ้าและระบบควบคุม
แผงสายไฟและการควบคุม:

แผงควบคุมได้รับการติดตั้งและเชื่อมต่อเพื่อจัดการการเคลื่อนไหวของเครนทั้งหมด (Hoisting, Trolley, Crane Travel)

สวิตช์ขีด จำกัด ปุ่มหยุดฉุกเฉินและสัญญาณเตือนความปลอดภัยถูกรวมเข้ากับระบบควบคุม

การติดตั้งมอเตอร์และเกียร์:

มอเตอร์สำหรับการยกการเดินทางและรถเข็นได้รับการติดตั้งและเชื่อมต่อกับระบบเกียร์ที่เกี่ยวข้อง

การทดสอบระบบควบคุม:

มีการตรวจสอบระบบควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าการรวมการควบคุมจี้ที่เหมาะสมระยะไกลไร้สายหรือตัวเลือกการควบคุมห้องโดยสาร

6. การทดสอบและการควบคุมคุณภาพ
การทดสอบโหลด:

เครนผ่านการทดสอบโหลดแบบคงที่ (เพื่อตรวจสอบความเสถียร) และการทดสอบโหลดแบบไดนามิก (เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานภายใต้สภาพการทำงานจริง)

มีการทดสอบการป้องกันการโอเวอร์โหลดและสวิตช์ขีด จำกัด เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง

การทดสอบระบบความปลอดภัย:

สัญญาณเตือนเสียงและแสงสวิตช์ขีด จำกัด ปุ่มหยุดฉุกเฉินและอุปกรณ์ความปลอดภัยล้วนได้รับการทดสอบสำหรับการใช้งาน

การทดสอบการเคลื่อนไหว:

การเคลื่อนไหวทั้งหมดการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหวของรถเข็นการเดินทางสะพานและการควบคุมการควบคุมเพื่อการทำงานเพื่อการทำงานที่ราบรื่นและความแม่นยำ

การทดสอบไฟฟ้า:

ส่วนประกอบไฟฟ้าทั้งหมดได้รับการทดสอบสำหรับการเดินสายที่เหมาะสมการต่อสายดินและการสื่อสารระหว่างระบบ

เอกสารและการรับรอง:

เครนได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัยระหว่างประเทศและผ่านการรับรองโดยหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง (เช่น CE, ISO)

ใบรับรองการทดสอบสำหรับมอเตอร์เครนและการทดสอบโหลด

7. การตรวจสอบและภาพวาดขั้นสุดท้าย
การตรวจสอบด้วยภาพ:

มีการตรวจสอบอย่างละเอียดเพื่อให้แน่ใจว่าเครนตรงตามข้อกำหนดการออกแบบและข้อกำหนดด้านความปลอดภัย

จิตรกรรม:

เครนถูกทาสีด้วยการเคลือบป้องกันการกัดกร่อนที่มีคุณภาพสูงเพื่อปกป้องมันจากสภาพแวดล้อม

การทำเครื่องหมายและการติดฉลาก:

ฉลากความปลอดภัยคำเตือนและเครื่องหมายกำลังการผลิตจะถูกนำไปใช้กับเครนเพื่อระบุตัวตนที่เหมาะสม

8. การจัดส่งและการติดตั้ง
การส่งสินค้า:

เครนถูกถอดประกอบอย่างระมัดระวังเป็นชิ้นส่วนที่ขนส่งได้ (ถ้าจำเป็น) และส่งไปยังที่ตั้งของลูกค้า

การติดตั้ง:

เครนติดตั้งในสถานที่และการเชื่อมต่อทั้งหมด (พลังงาน, เครื่องจักร, การควบคุม) ทำ

การว่าจ้างขั้นสุดท้าย:

เครนได้รับหน้าที่จากการดำเนินการผ่านชุดของการทดสอบการปฏิบัติงานเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง

การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานจะดำเนินการหากจำเป็นเพื่อการใช้งานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

9. การสนับสนุนหลังการติดตั้ง
การฝึกอบรมลูกค้า:

การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานเกี่ยวกับวิธีการใช้เครนอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

ตารางการบำรุงรักษา:

จัดทำแผนการบำรุงรักษาสำหรับการดำเนินการอย่างต่อเนื่องของเครนรวมถึงการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอการหล่อลื่นและการทดสอบ

การสนับสนุนหลังการขาย:

เสนออะไหล่การแก้ไขปัญหาและบริการซ่อม

มุมมองการประชุมเชิงปฏิบัติการ:

บริษัท ได้ติดตั้งแพลตฟอร์มการจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะและได้ติดตั้งชุดการจัดการและการเชื่อม 310 ชุด หลังจากเสร็จสิ้นแผนจะมีมากกว่า 500 ชุด (ชุด) และอัตราการสร้างเครือข่ายอุปกรณ์จะสูงถึง 95% มีการใช้สายเชื่อม 32 สายแล้วมีการวางแผน 50 สายและอัตราการทำงานอัตโนมัติของสายผลิตภัณฑ์ทั้งหมดถึง 85%