การควบคุมระยะไกลของเครนเหนือศีรษะสองความเร็ว

โหมดสองความเร็ว:

ความเร็วสูง- สำหรับการเคลื่อนไหวที่เร็วขึ้นเมื่อจัดการโหลดที่เบากว่าหรือเมื่อความแม่นยำมีความสำคัญน้อยกว่า

ความเร็วต่ำ- สำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจัดการโหลดหนักหรือละเอียดอ่อน

ฟังก์ชั่นควบคุม:

Hoisting (ขึ้น/ลง)- ความเร็วในการยก/ลดการยก

การเดินทางของรถเข็น (ซ้าย/ขวา)- ควบคุมการเคลื่อนไหวของรถเข็นสะพาน

Bridge Travel (ไปข้างหน้า/ย้อนกลับ)- ควบคุมการเคลื่อนไหวตามยาวของเครน

ความปลอดภัยและการยศาสตร์:

ปุ่มหยุดฉุกเฉิน

การออกแบบกันน้ำกันฝุ่นและกันกระแทก (พบได้ทั่วไปในรีโมตเกรดอุตสาหกรรม)

การออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์เพื่อการดำเนินงานที่สะดวกสบาย

ตัวเลือกไร้สายหรือแบบมีสาย:

ไร้สาย (รีโมทคอนโทรลวิทยุ)-โดยทั่วไปจะทำงานกับความถี่ 2.4 GHz ที่มีช่วงสูงถึง 100 เมตร (ทนต่อการรบกวน)

Wired (การควบคุมจี้)- เชื่อมต่อทางร่างกายกับเครนมักใช้ในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายซึ่งสัญญาณไร้สายถูก จำกัด

 

ประโยชน์ของการควบคุมสองสปีด:

ปรับปรุงความแม่นยำ:ความเร็วที่ช้ากว่าช่วยให้การจัดวางโหลดอย่างระมัดระวัง

ประสิทธิภาพ:ความเร็วที่เร็วขึ้นลดเวลาว่างเมื่อย้ายเครนที่ขนถ่ายหรือโหลดเบา ๆ

ลดการสึกหรอและน้ำตา:ความเร็วที่ลดลงลดความเครียดเชิงกลในมอเตอร์และเบรก

ความปลอดภัย:การควบคุมที่ดีขึ้นช่วยลดความเสี่ยงของการแกว่งหรือการชน

A ระบบควบคุมรีโมทคอนโทรลค่าใช้จ่ายสองระดับความเร็วประกอบด้วยองค์ประกอบสำคัญหลายอย่างที่ทำงานร่วมกันเพื่อเปิดใช้งานการทำงานแบบคู่สำหรับการยกและฟังก์ชั่นการเดินทาง ด้านล่างนี้เป็นส่วนประกอบที่สำคัญ:

 

1. เครื่องส่งสัญญาณ (หน่วยควบคุมระยะไกล)

รีโมทไร้สาย (การควบคุมวิทยุ)

ปุ่ม/สวิตช์:การควบคุมเฉพาะสำหรับความเร็วสูง/ต่ำการเลือก (รอก, รถเข็น, สะพาน)

หยุดฉุกเฉิน (e-stop):ตัดพลังงานไปยังเครนทันทีในกรณีฉุกเฉิน

เสาอากาศ:ส่งสัญญาณไปยังตัวรับสัญญาณ (โดยทั่วไป 2.4 GHz สำหรับความต้านทานการรบกวน)

แบตเตอรี่:แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนหรือแบตเตอรี่ AA แบบชาร์จไฟได้

สิ่งที่แนบมา:ร่องรอยกันน้ำ (IP65/IP67) สำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

การควบคุมจี้แบบมีสาย

ปุ่มกดแบบแขวน:รวมถึงสวิตช์ตัวเลือกสองสปีด.

การบรรเทาสายเคเบิลและสายพันธุ์:เสริมความทนทาน

2. หน่วยรับ

ติดตั้งบนเครน:รับสัญญาณจากรีโมท

รีเลย์/คอนแทคเตอร์:สวิตช์ระหว่างความเร็วสูงและต่ำ

ความปลอดภัยประสานกัน:ป้องกันการเปิดใช้งานโดยไม่ตั้งใจ

การกระโดดความถี่ (สำหรับไร้สาย):หลีกเลี่ยงการรบกวนจากอุปกรณ์อื่น ๆ

3. ส่วนประกอบการควบคุมมอเตอร์

มอเตอร์รอกสองสปีด:

การกำหนดค่าที่คดเคี้ยว:บ่อยครั้งการเปลี่ยนเสา (2-} ความเร็ว) มอเตอร์เหนี่ยวนำ(เช่น Dahlander Wolding) หรือมอเตอร์ที่คดเคี้ยวแยกต่างหาก.

คอนแทคเตอร์/K1, K2, K3:ใช้เพื่อสลับระหว่างความเร็ว

ไดรฟ์ความถี่ผันแปร (VFD) (ไม่บังคับ):

ช่วยให้การเปลี่ยนความเร็วที่ราบรื่น (แทนที่จะเป็นความเร็วคู่คงที่)

ให้การควบคุมที่ดีขึ้นและลดความเครียดเชิงกล

4. วงจรการเลือกและควบคุมความเร็ว

สวิตช์ตัวเลือกความเร็ว (แผงควบคุมระยะไกลและควบคุม):

สลับระหว่างสูง (เร็ว)และต่ำ (ช้า)โหมด

ควบคุมรีเลย์และตัวจับเวลา:

ทำให้มั่นใจได้ว่าการเปลี่ยนแปลงอย่างราบรื่นระหว่างความเร็วเพื่อป้องกันความเสียหายของมอเตอร์

ขีด จำกัด สวิตช์:

ป้องกันการเดินทางผ่านไปในโหมดความเร็วสูง

5. ส่วนประกอบแหล่งจ่ายไฟและความปลอดภัย

เบรกเกอร์/ฟิวส์:ป้องกันความผิดพลาดทางไฟฟ้า

โอเวอร์โหลดรีเลย์:ป้องกันการเหนื่อยหน่ายของมอเตอร์เนื่องจากภาระมากเกินไป

ระบบเบรก:

เบรกเชิงกล (สำหรับรอก):มีส่วนร่วมเมื่อกำลังถูกตัด

การเบรกแบบปฏิรูป (ถ้าใช้ VFD):ทำให้มอเตอร์ช้าลงอย่างราบรื่น

6. ส่วนประกอบเสริมเพิ่มเติม

ระบบตอบรับ (encoder/เซ็นเซอร์):ให้การตรวจสอบความเร็วตามเวลาจริง

PLC (คอนโทรลเลอร์ลอจิกที่ตั้งโปรแกรมได้):สำหรับระบบอัตโนมัติขั้นสูงและตรรกะความปลอดภัย

HMI (อินเทอร์เฟซเครื่องจักรของมนุษย์):แสดงสถานะเครน (ความเร็ว, โหลด, ข้อผิดพลาด)
.

การควบคุมสองสปีดทำงานอย่างไร

ผู้ประกอบการเลือกความเร็ว (สูง/ต่ำ) บนรีโมท

สัญญาณที่ส่งไปยังตัวรับสัญญาณ→ทริกเกอร์คอนแทคเตอร์ที่เกี่ยวข้อง

ขดลวดมอเตอร์ตั้งค่าใหม่ (สำหรับมอเตอร์ที่เปลี่ยนเสา) หรือ VFD ปรับความถี่

เครนเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่เลือกด้วยการเร่งความเร็ว/การชะลอตัว

การกำหนดค่าการเดินสายทั่วไปสำหรับมอเตอร์สองสปีด

ประเภทมอเตอร์	วิธีการเดินสาย	กลไกการเปลี่ยนแปลงความเร็ว
การเปลี่ยนเสา Dahlander	2y/Δ (ดาว/เดลต้า) หรือ y/yy	เปลี่ยนคู่เสา
แยกออกจากกัน	ขดลวดอิสระสองตัว	สลับระหว่างขดลวด

​

ร่าง

เทคนิคหลัก

 

เพิ่มความแม่นยำและความปลอดภัย

โหมดความเร็วต่ำเปิดใช้งานการวางตำแหน่งโหลดที่แม่นยำมิลลิเมตรสำคัญสำหรับ:

การประกอบส่วนประกอบที่ละเอียดอ่อน

การขนถ่ายสินค้าที่มีมูลค่าสูง

การเคลื่อนไหวของวัสดุอันตราย

กำจัดการแกว่งโหลดที่เป็นอันตรายผ่านการเร่งความเร็ว/การชะลอตัว

ประสิทธิภาพที่เหมาะสมที่สุด

โหมดความเร็วสูง (2-4 x เร็วขึ้น)ลดเวลาที่ไม่ได้ผลิตเมื่อ:

การขยับตะขอเปล่า

การขนส่งน้ำหนักเบา

อุปกรณ์วางตำแหน่งระหว่างเวิร์กสเตชัน

การปรับปรุงรอบเวลาทั่วไป:15-30%

อายุการใช้งานอุปกรณ์ขยาย

ลดความเครียดเชิงกลโดย:

การลดแรงกระแทกของกระปุกเกียร์ (มากที่สุดการสึกหรอน้อยลง 40%)

ลดการย่อยสลายของสายเบรก

การลดเหตุการณ์ความร้อนสูงเกินไปของมอเตอร์

ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน

กลยุทธ์การลดการใช้พลังงาน:

30-50% ต่ำกว่าใช้พลังงานในโหมดความแม่นยำ

ระบบตรวจจับโหลดอัจฉริยะ (ในรุ่นขั้นสูง)

การทำงานตามหลักสรีรศาสตร์

การเพิ่มความเร็วในการตั้งโปรแกรมช่วยลดความเมื่อยล้าของผู้ปฏิบัติงาน

รุ่นไร้สายจัดเตรียม100-150mเสรีภาพในการดำเนินงาน

 

อุตสาหกรรม	กรณีการใช้งานความเร็วสูง	กรณีการใช้งานความเร็วต่ำ	ผลประโยชน์ที่รับรู้
โรงสีเหล็ก	การโอนทัพพีเปล่า	เทเหล็กหลอมเหลว	ป้องกันการรั่วไหล (บันทึก $ 5k+/เหตุการณ์)
คอนกรีตสำเร็จรูป	การขนส่งแม่พิมพ์	การวางตำแหน่งพื้น (ความแม่นยำ± 2 มม.)	ลดการทำงานซ้ำ 90%
การผลิตไฟฟ้า	การเคลื่อนไหวที่อยู่อาศัยกังหัน	การติดตั้ง Stator Winding	ป้องกันความเสียหายส่วนประกอบ $ 250K+
เกี่ยวกับยานยนต์	การถ่ายโอนแผงร่างกาย	การผสมพันธุ์บล็อกเครื่องยนต์	บันทึก 12 วินาที/รอบในแอสเซมบลี
พอร์ตการขนส่ง	ห้องเก็บของในภาชนะ	การโหลดของเรือถือ	เพิ่มปริมาณงาน TEU 18%
การบินและอวกาศ	การวางตำแหน่งเครื่องมือ	ตำแหน่งสปาร์ปีก	บรรลุ 0. 1 องศาความอดทน

 

1. ออกแบบและวิศวกรรม
การรวบรวมข้อกำหนด:

ความสามารถในการโหลด (เช่น 10t, 50t, 100t, ฯลฯ ), ช่วง, ความสูงในการยกและสภาพแวดล้อมการดำเนินงานถูกกำหนด

ความต้องการในการปรับแต่งได้รับการประเมินเช่นโหมดควบคุม (จี้, ไร้สาย, ห้องโดยสาร) และคุณสมบัติพิเศษ (เช่นการต่อต้านการชนการป้องกันการโอเวอร์โหลด)

การออกแบบเบื้องต้น:

วิศวกรโครงสร้างและนักออกแบบเครนสร้างการออกแบบเริ่มต้นของเครนรวมถึงลำแสงหลัก, การขนส่งปลาย, ระบบยก, ระบบรถเข็น, กลไกการเดินทางและส่วนประกอบอื่น ๆ

การคำนวณและการจำลอง:

การคำนวณโหลดจะดำเนินการเพื่อให้แน่ใจว่าเครนสามารถจัดการความจุที่ระบุ

การวิเคราะห์องค์ประกอบ จำกัด (FEA) อาจใช้เพื่อจำลองความเครียดและการโก่งตัวในโครงสร้างเพื่อความปลอดภัยและความมั่นคง

การออกแบบโดยละเอียด:

หลังจากได้รับการอนุมัติแล้วภาพวาดโดยละเอียดสำหรับแต่ละส่วนจะถูกสร้างขึ้นรวมถึงคานหลัก, การขนส่งปลาย, ระบบรอก, มอเตอร์, ระบบควบคุมและคุณสมบัติด้านความปลอดภัย

2. การจัดหาวัสดุ
การเลือกวัตถุดิบ:

วัสดุคุณภาพสูงเช่นเหล็กเหล็กกล้าเหล็กกล้าเหล็กปลอมแปลงและส่วนประกอบไฟฟ้าจะมาตามข้อกำหนด

วัสดุได้รับการตรวจสอบสำหรับการรับรองคุณภาพและการปฏิบัติตามมาตรฐานอุตสาหกรรม (เช่น ISO, CE)

การจัดหาส่วนประกอบ:

ส่วนประกอบมาตรฐานเช่นมอเตอร์, รอก, แผงควบคุม, สวิตช์ขีด จำกัด และอุปกรณ์ความปลอดภัยนั้นมาจากซัพพลายเออร์ที่เชื่อถือได้

3. การผลิตส่วนประกอบ
คานหลัก:

การตัดและเชื่อมแผ่นเหล็กเพื่อสร้างคานสะพาน

คานถูกประกอบโดยการเชื่อมหรือส่วนโบลติ้งเพื่อให้มั่นใจว่าจะตรงกับความแข็งแรงและความแม่นยำที่ต้องการ

ชุดประกอบการขนส่ง:

รถม้าสิ้นสุดถูกประดิษฐ์และประกอบขึ้นเพื่อยึดเครนบนรางรันเวย์

ชุดประกอบล้อได้รับการติดตั้งเพื่อให้แน่ใจว่าการเดินทางที่ราบรื่นไปตามราง

ระบบรอกและรถเข็น:

หน่วยรอก (ไฟฟ้าหรือคู่มือ) ประกอบขึ้นรวมถึงกลอง, เชือกลวด, ตะขอและมอเตอร์

ระบบรถเข็นถูกสร้างขึ้นเพื่อขนส่งรอกข้ามสะพานรวมถึงล้อรถเข็นและกลไกการขับขี่

กลไกการเดินทางเครน:

ล้อรถเครนติดตั้งอยู่บนรถม้าปลายเพื่อให้มั่นใจว่าการเคลื่อนไหวในแนวนอนที่ราบรื่น

ระบบไดรฟ์ถูกติดตั้งเพื่อควบคุมความเร็วในการเดินทาง

4. การชุมนุมของเครน
การติดตั้งคานหลัก:

คานหลักประกอบถูกยกขึ้นและวางตำแหน่งลงบนรถม้า

คานอยู่ในแนวเดียวกันเพื่อให้แน่ใจว่ามีความสมบูรณ์ของโครงสร้าง

การติดตั้งรถเข็นและรอก:

ระบบรถเข็นติดอยู่บนคานหลักและรอกติดอยู่กับรถเข็น

โซ่โหลดหรือเชือกลวดถูกติดตั้งและทดสอบเพื่อการทำงานที่ราบรื่น

การตั้งค่ากลไกการเดินทาง:

ล้อรถเครนติดตั้งและกลไกการขับเคลื่อนเชื่อมต่อกับระบบควบคุมสำหรับการเคลื่อนไหวในแนวนอน

5. การติดตั้งระบบไฟฟ้าและระบบควบคุม
แผงสายไฟและการควบคุม:

แผงควบคุมได้รับการติดตั้งและเชื่อมต่อเพื่อจัดการการเคลื่อนไหวของเครนทั้งหมด (Hoisting, Trolley, Crane Travel)

สวิตช์ขีด จำกัด ปุ่มหยุดฉุกเฉินและสัญญาณเตือนความปลอดภัยถูกรวมเข้ากับระบบควบคุม

การติดตั้งมอเตอร์และเกียร์:

มอเตอร์สำหรับการยกการเดินทางและรถเข็นได้รับการติดตั้งและเชื่อมต่อกับระบบเกียร์ที่เกี่ยวข้อง

การทดสอบระบบควบคุม:

มีการตรวจสอบระบบควบคุมเพื่อให้แน่ใจว่าการรวมการควบคุมจี้ที่เหมาะสมระยะไกลไร้สายหรือตัวเลือกการควบคุมห้องโดยสาร

6. การทดสอบและการควบคุมคุณภาพ
การทดสอบโหลด:

เครนผ่านการทดสอบโหลดแบบคงที่ (เพื่อตรวจสอบความเสถียร) และการทดสอบโหลดแบบไดนามิก (เพื่อตรวจสอบประสิทธิภาพการทำงานภายใต้สภาพการทำงานจริง)

มีการทดสอบการป้องกันการโอเวอร์โหลดและสวิตช์ขีด จำกัด เพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง

การทดสอบระบบความปลอดภัย:

สัญญาณเตือนเสียงและแสงสวิตช์ขีด จำกัด ปุ่มหยุดฉุกเฉินและอุปกรณ์ความปลอดภัยล้วนได้รับการทดสอบสำหรับการใช้งาน

การทดสอบการเคลื่อนไหว:

การเคลื่อนไหวทั้งหมดการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหวของรถเข็นการเดินทางสะพานและการควบคุมการควบคุมเพื่อการทำงานเพื่อการทำงานที่ราบรื่นและความแม่นยำ

การทดสอบไฟฟ้า:

ส่วนประกอบไฟฟ้าทั้งหมดได้รับการทดสอบสำหรับการเดินสายที่เหมาะสมการต่อสายดินและการสื่อสารระหว่างระบบ

เอกสารและการรับรอง:

เครนได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัยระหว่างประเทศและผ่านการรับรองโดยหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง (เช่น CE, ISO)

ใบรับรองการทดสอบสำหรับมอเตอร์เครนและการทดสอบโหลด

7. การตรวจสอบและภาพวาดขั้นสุดท้าย
การตรวจสอบด้วยภาพ:

มีการตรวจสอบอย่างละเอียดเพื่อให้แน่ใจว่าเครนตรงตามข้อกำหนดการออกแบบและข้อกำหนดด้านความปลอดภัย

จิตรกรรม:

เครนถูกทาสีด้วยการเคลือบป้องกันการกัดกร่อนที่มีคุณภาพสูงเพื่อปกป้องมันจากสภาพแวดล้อม

การทำเครื่องหมายและการติดฉลาก:

ฉลากความปลอดภัยคำเตือนและเครื่องหมายกำลังการผลิตจะถูกนำไปใช้กับเครนเพื่อระบุตัวตนที่เหมาะสม

8. การจัดส่งและการติดตั้ง
การส่งสินค้า:

เครนถูกถอดประกอบอย่างระมัดระวังเป็นชิ้นส่วนที่ขนส่งได้ (ถ้าจำเป็น) และส่งไปยังที่ตั้งของลูกค้า

การติดตั้ง:

เครนติดตั้งในสถานที่และการเชื่อมต่อทั้งหมด (พลังงาน, เครื่องจักร, การควบคุม) ทำ

การว่าจ้างขั้นสุดท้าย:

เครนได้รับหน้าที่จากการดำเนินการผ่านชุดของการทดสอบการปฏิบัติงานเพื่อให้แน่ใจว่าทำงานได้อย่างถูกต้อง

การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานจะดำเนินการหากจำเป็นเพื่อการใช้งานที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

9. การสนับสนุนหลังการติดตั้ง
การฝึกอบรมลูกค้า:

การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานเกี่ยวกับวิธีการใช้เครนอย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

ตารางการบำรุงรักษา:

จัดทำแผนการบำรุงรักษาสำหรับการดำเนินการอย่างต่อเนื่องของเครนรวมถึงการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอการหล่อลื่นและการทดสอบ

การสนับสนุนหลังการขาย:

เสนออะไหล่การแก้ไขปัญหาและบริการซ่อม

มุมมองการประชุมเชิงปฏิบัติการ:

บริษัท ได้ติดตั้งแพลตฟอร์มการจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะและได้ติดตั้งชุดการจัดการและการเชื่อม 310 ชุด หลังจากเสร็จสิ้นแผนจะมีมากกว่า 500 ชุด (ชุด) และอัตราการสร้างเครือข่ายอุปกรณ์จะสูงถึง 95% มีการใช้สายเชื่อม 32 สายแล้วมีการวางแผน 50 สายและอัตราการทำงานอัตโนมัติของสายผลิตภัณฑ์ทั้งหมดถึง 85%