เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดราง (RMG)

คุณสมบัติและข้อดีที่สำคัญ

ความจุในการซ้อนความหนาแน่นสูง-

โดยทั่วไปจะวางคอนเทนเนอร์สูง 6-8 ชั้น (กำหนดค่าได้สูงสุด 1 ต่อ 7)

สามารถขยายแถวคอนเทนเนอร์ได้สูงสุด 12 แถว

เปิดใช้งานความจุในการจัดเก็บข้อมูลมากกว่าระบบ RTG ถึง 50-60%

การจัดการที่แม่นยำ

ความแม่นยำของตำแหน่ง ±5 มม

ระบบควบคุมป้องกันการแกว่ง-

ความสามารถในการยกแบบคู่- (ตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 20 ฟุตคู่)

ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน

ระบบเบรกแบบจ่ายพลังงานคืนพลังงานได้ 20-30%

การทำงานด้วยไฟฟ้าเต็มรูปแบบ (ไม่มีการปล่อยมลพิษดีเซล)

การใช้พลังงานเฉลี่ย: 25-35 kWh ต่อการเคลื่อนไหว

ความพร้อมของระบบอัตโนมัติ

เตรียมไว้ล่วงหน้า-สำหรับการทำงานแบบอัตโนมัติ

เข้ากันได้กับระบบการรู้จำอักขระด้วยแสง (OCR)

บูรณาการกับระบบปฏิบัติการเทอร์มินัล (TOS)

ความน่าเชื่อถือในการดำเนินงาน

ความพร้อมใช้งานทางกล 98-99%

ออกแบบมาเพื่อการทำงานตลอด 24 ชั่วโมงทุกวัน

อายุการใช้งาน 30+ ปีพร้อมการบำรุงรักษาที่เหมาะสม

 

เปรียบเทียบกับเครน RTG

คุณสมบัติ	RMG เครน	เครน RTG
ความคล่องตัว	รางรถไฟคงที่	ยางรถ
ความสูงของกองซ้อน	สูงกว่า (6-8 ตู้คอนเทนเนอร์)	ล่าง (4-5 ตู้คอนเทนเนอร์)
แหล่งพลังงาน	เฉพาะไฟฟ้าเท่านั้น	ดีเซล/ไฟฟ้า
ระบบอัตโนมัติ	อัตโนมัติเต็มรูปแบบ	ระบบอัตโนมัติจำกัด
รอยเท้า	เล็กกว่า (ความหนาแน่นสูงกว่า)	ใหญ่กว่า
ต้นทุนเริ่มต้น	สูงกว่า	ต่ำกว่า
ต้นทุนการดำเนินงาน	ต่ำกว่า	สูงกว่า

 

พารามิเตอร์ ช่วงทั่วไป
ช่วง30-50 เมตร
ความสูงในการยก15-25 เมตร
ความสามารถในการยก40-60 ตัน
ความเร็วรถเข็น120-180 ม./นาที
ความเร็วโครงสำหรับตั้งสิ่งของ60-120 ม./นาที
ความเร็วในการยก30-60 ม./นาที
พาวเวอร์ซัพพลาย480V-690V เอซี

 

เครนโครงสำหรับตั้งสิ่งของแบบติดราง (RMG): การแยกส่วนประกอบ

เครนติดตั้งราง-(RMG) ประกอบด้วยระบบกลไก ไฟฟ้า และโครงสร้างที่ซับซ้อนซึ่งทำงานพร้อมกันเพื่อจัดการการซ้อนตู้คอนเทนเนอร์และการขนส่งอย่างมีประสิทธิภาพ ด้านล่างนี้คือรายละเอียดทางเทคนิคของส่วนประกอบหลัก:

 

1. ส่วนประกอบโครงสร้าง

ก. โครงขาสูง

คานพอร์ทัล: โครงสร้างแนวนอนที่ขยายความกว้างของปล่องตู้คอนเทนเนอร์ (ปกติ 30-50 ม.)

ชุดประกอบขา: รองรับแนวตั้งด้วยโครงสร้างเหล็กเสริมแรง

วงเล็บปีกกาข้าม: สมาชิกแนวทแยงให้ความมั่นคงบิด

จุดเชื่อมต่อโบกี้: ส่วนต่อประสานสำหรับงานหนัก-พร้อมโบกี้ราง

B. บูม/คานยก

คานหลัก: โครงสร้างเหล็กชนิดกล่อง-เพื่อความแข็งแกร่ง

รางรถเข็น: รางเครื่องจักรที่มีความแม่นยำ-เพื่อการเคลื่อนตัวของรถเข็นที่ราบรื่น

จบรถบรรทุก: ชุดล้อที่ปลายบูม

ค. ระบบราง

รางวิ่ง: ราง AS60/AS68 สำหรับงานหนัก- (โปรไฟล์ 60 กก./ม. หรือ 68 กก./ม.)

ที่หนีบราง: อุปกรณ์ล็อคอัตโนมัติสำหรับการจอดรถ

เครื่องกวาดราง: กลไกการขจัดเศษซาก-

ระบบการจัดตำแหน่ง: การตรวจสอบตำแหน่งรางนำทางด้วยเลเซอร์-

 

2. ระบบการเคลื่อนไหว

ก. ระบบการเดินทางแบบโครงสำหรับตั้งสิ่งของ

ขับรถโบกี้: ชุดล้อขับเคลื่อน (4-8 ตัวต่อเครน)

เอซี เวคเตอร์ มอเตอร์ส: 30-75kW ต่อไดรฟ์ (สามารถฟื้นฟูได้)

ตัวแปลงความถี่: เพื่อการเร่งความเร็ว/ลดความเร็วที่ราบรื่น

ล้อราง: ล้อเหล็กฟอร์จพร้อมดอกยางชุบแข็ง

ข. ระบบรถเข็น

กลไกการขับเคลื่อน: มอเตอร์ AC พร้อมทดเกียร์

ล้อรถเข็น: ล้อโพลียูรีเทนหรือเหล็กพร้อมหน้าแปลน

ตัวเข้ารหัสตำแหน่ง: ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (ความแม่นยำ ±2 มม.)

ระบบป้องกันการแกว่ง-: อัลกอริธึมการควบคุมโหลดที่ใช้งานอยู่

ค. ระบบติตตั้ง

รอกกลอง: ถังร่อง 2-4 อันพร้อมแกนลวดสลิง

ลวดสลิง: ทนต่อการหมุน-เส้นผ่านศูนย์กลาง 18-28 มม

ชุดประกอบมัด: ระบบลูกรอกที่จัดตำแหน่งอย่างแม่นยำ-

โหลดเซลล์: ตามสเตรน-เกจ (ความแม่นยำ 0.5%)

3. ส่วนประกอบการยกและการจัดการ

ก. การประกอบเครื่องกระจาย

โครงสร้างเฟรม: การออกแบบแบบยืดไสลด์หรือแบบตายตัว

ทวิล็อค: แอคชูเอเตอร์ไฮดรอลิกหรือเครื่องกลไฟฟ้า

แขนนำทาง: อุปกรณ์ช่วยวางตำแหน่งตู้คอนเทนเนอร์

ระบบชั่งน้ำหนัก: การวัดโหลดแบบรวม

B. อุปกรณ์ยกเสริม

ปลั๊กตู้เย็น: การเชื่อมต่อไฟฟ้าสำหรับตู้คอนเทนเนอร์แช่เย็น

ระบบกล้อง: กล้อง HD 4-6 ตัวสำหรับการใช้งานระยะไกล

เครื่องสแกนเลเซอร์: การตรวจสอบตำแหน่งคอนเทนเนอร์

4. ระบบไฟฟ้า

ก. การจำหน่ายไฟฟ้า

คานสะสม: Pantograph หรือระบบรองเท้าเลื่อน

สวิตช์เกียร์หลัก: จำหน่ายไฟ AC 400-690V

หม้อแปลงไฟฟ้า: ขั้น-ลงสำหรับวงจรควบคุม

เครื่องกำเนิดไฟฟ้าฉุกเฉิน: แหล่งพลังงานสำรอง

บีระบบควบคุม

คอนโทรลเลอร์พีแอลซี: PLC ความปลอดภัยสำรอง (SIL-2/SIL-3)

แผง HMI: อินเทอร์เฟซหน้าจอสัมผัส

สถานี I/O ระยะไกล: อุปกรณ์ภาคสนามแบบกระจาย

เครือข่ายการสื่อสาร: IP PROFIBUS/อีเธอร์เน็ต

ค. ระบบขับเคลื่อน

ไดรฟ์เอซี: ความสามารถในการสร้างใหม่

ตัวต้านทานเบรก: ระบบเบรกแบบไดนามิก

ซอฟต์สตาร์ทเตอร์: สำหรับมอเตอร์เสริม

5. ระบบความปลอดภัย

ก. การป้องกันทางกล

เครื่องวัดความเร็วลม: Wind speed monitoring (auto-stop >20m/s)

ต่อต้าน-การชน: ระบบที่ใช้เลเซอร์/เรดาร์-

การป้องกันการโอเวอร์โหลด: ระบบซ้ำซ้อนหลายระบบ

หยุดฉุกเฉิน: วงจรหยุดหมวด 0

ข. การป้องกันทางไฟฟ้า

การตรวจสอบข้อผิดพลาดภาคพื้นดิน

การป้องกันลำดับเฟส

แรงดันไฟฟ้าเกิน/แรงดันตก

การป้องกันความร้อนของมอเตอร์

ค. ความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน

แพลตฟอร์มการเข้าถึง: มีประตูนิรภัย

ไฟเตือน: บีคอนหมุนได้

เสียงเตือน: แตร 105dB

E-สถานีจอด: ตั้งอยู่ในทำเลยุทธศาสตร์

.

6. ส่วนประกอบระบบอัตโนมัติ (สำหรับ RMG อัตโนมัติ)

ก. ระบบนำทาง

การวางตำแหน่งเลเซอร์: ความแม่นยำ ±5 มม

เครื่องอ่าน RFID: การระบุคอนเทนเนอร์

กล้องโอซีอาร์: การรับรู้รหัสคอนเทนเนอร์

B. โครงสร้างพื้นฐานการควบคุม

ผู้ควบคุมอุปกรณ์: บมจ. เฉพาะระบบอัตโนมัติ

AP ไร้สาย: เครือข่ายตาข่าย 5GHz

การจัดการจราจร: อัลกอริธึมการวางแผนเส้นทาง

ค. ระบบการตรวจติดตาม

เซ็นเซอร์สั่นสะเทือน: การตรวจสอบสภาพแบริ่ง

กล้องความร้อน: การตรวจสอบส่วนประกอบไฟฟ้า

การวิเคราะห์น้ำมัน: การตรวจสอบสุขภาพกระปุกเกียร์

7. ระบบเสริม

A. คุณสมบัติการบำรุงรักษา

ระบบหล่อลื่น: อัดจาระบีอัตโนมัติ

แพลตฟอร์มการเข้าถึง: เข้าถึงขอบเขตเต็ม

เครนบริการ: สำหรับการเปลี่ยนชิ้นส่วน

บี การคุ้มครองสิ่งแวดล้อม

การป้องกันการกัดกร่อน: เคลือบ ISO 12944 C5-M

ป้องกันฟ้าผ่า: การออกแบบกรงฟาราเดย์แบบเต็ม

องค์ประกอบความร้อน: สำหรับการใช้งานในสภาพอากาศหนาวเย็น

C. ส่วนต่อประสานของผู้ปฏิบัติงาน

ห้องควบคุมท้องถิ่น: (สำหรับการปฏิบัติงานแบบมีคนขับ)

สถานีปฏิบัติการระยะไกล: การตั้งค่าหน้าจอคู่-

เครื่องจำลองการฝึกอบรม VR: สำหรับการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน

ร่าง

 

เทคนิคหลัก

การเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่

มีความหนาแน่นในการซ้อนสูงกว่าระบบ RTG ถึง 40-50%

การกำหนดค่าทั่วไป: สแต็กคอนเทนเนอร์ 1-over-6 หรือ 1-over-7

สามารถใช้งานในทางเดินแคบ (กว้างเพียง 18 ม.)

ประสิทธิภาพการดำเนินงาน

ความสามารถในการจัดการ: 25-35 การเคลื่อนไหว/ชั่วโมง (สูงสุด 50 ในระบบอัตโนมัติ)

การเคลื่อนย้ายรถเข็นและโครงสำหรับตั้งสิ่งของพร้อมกัน

รอบเวลาที่รวดเร็ว (90-120 วินาทีต่อการเคลื่อนไหว)

ประสิทธิภาพการใช้พลังงาน

การทำงานด้วยไฟฟ้า 100% (การปล่อยมลพิษเป็นศูนย์)

การเบรกแบบจ่ายพลังงานคืนพลังงานได้ 20-30%

ปริมาณการใช้เฉลี่ย: 0.8-1.2 kWh ต่อการเคลื่อนย้ายตู้คอนเทนเนอร์

การจัดการที่แม่นยำ

ความแม่นยำของตำแหน่ง ±5 มม

ระบบควบคุมป้องกันการแกว่ง-ขั้นสูง

ความสามารถในการยกแบบคู่- (ตู้คอนเทนเนอร์ขนาด 20 ฟุตคู่)

ความพร้อมของระบบอัตโนมัติ

ความเข้ากันได้แบบเนทิฟกับระบบปฏิบัติการเทอร์มินัล (TOS)

ออกแบบมาล่วงหน้า{0}สำหรับระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ

ระบบการรับรู้ตู้คอนเทนเนอร์แบบรวม (OCR, RFID)

ต้นทุนตลอดอายุการใช้งานต่ำ

อายุการใช้งาน 30+ ปี

ความพร้อมใช้งานทางกล 98-99%

ความต้องการกำลังคนลดลง

ประโยชน์ด้านสิ่งแวดล้อม

ระดับเสียงรบกวนต่ำกว่า 75 dB(A)

ไม่มีการปล่อยก๊าซเรือนกระจกในท้องถิ่น

มลพิษทางแสงน้อยที่สุด (ระบบอัตโนมัติ)

 

การใช้งานหลัก

การดำเนินงานของตู้คอนเทนเนอร์

การซ้อนลานที่มีความหนาแน่นสูง (สูง 6-8 ตู้คอนเทนเนอร์)

การดำเนินการถ่ายโอนระหว่างรูปแบบ

การจัดเก็บบัฟเฟอร์ในช่วงเวลาเร่งด่วน

อาคารผู้โดยสารตู้คอนเทนเนอร์อัตโนมัติ

อุปกรณ์หลักในบล็อกการจัดเก็บข้อมูลอัตโนมัติ

การเชื่อมต่อกับรถนำทางอัตโนมัติ (AGV)

บูรณาการกับเครนซ้อนอัตโนมัติ (ASCs)

สิ่งอำนวยความสะดวกระหว่างการขนส่ง

การดำเนินงานของอาคารผู้โดยสารรถไฟ

การดำเนินงานท่าจอดเรือ

สิ่งอำนวยความสะดวกข้าม-ท่าเรือ

การจัดการสินค้าแบบพิเศษ

ที่จอดตู้คอนเทนเนอร์เย็นที่มีการเชื่อมต่อไฟฟ้า

พื้นที่จัดเก็บสินค้าอันตราย

การจัดการสินค้านอก-ของ-เกจ

โครงการขยายท่าเรือ

เพิ่มปริมาณการรับส่งข้อมูลสูงสุดในพอร์ต-ที่มีพื้นที่จำกัด

การพัฒนาอาคารผู้โดยสารกรีนฟิลด์

การอัพเกรดระบบอัตโนมัติของ Brownfield

 

แอพพลิเคชั่นที่กำลังมาแรง

โครงการริเริ่มสมาร์ทพอร์ต

บูรณาการดิจิตอลแฝด

การเพิ่มประสิทธิภาพการรับส่งข้อมูลที่ขับเคลื่อนด้วย AI-

ระบบบำรุงรักษาแบบคาดการณ์ล่วงหน้า

โลจิสติกส์โซ่เย็น

การจัดการตู้คอนเทนเนอร์เย็นแบบอัตโนมัติ

พื้นที่เก็บข้อมูลที่มีการตรวจสอบอุณหภูมิ-

ระบบการจัดการลำดับความสำคัญ

ท่าเรือที่ยั่งยืน

การดำเนินงาน RMG ที่ใช้พลังงานแสงอาทิตย์-

พลังงาน-บล็อกคอนเทนเนอร์ที่เป็นกลาง

โครงการลดการปล่อยก๊าซคาร์บอน

ศูนย์กลางโลจิสติกส์ในเมือง

โซลูชันการจัดเก็บคอนเทนเนอร์ขนาดกะทัดรัด

เสียงรบกวน-การทำงานในเวลากลางคืนที่ควบคุม

การกำหนดค่าการซ้อนหลายระดับ

เปรียบเทียบกับระบบทางเลือก

 

 

1. การออกแบบและวิศวกรรม

พิมพ์เขียวและการออกแบบโครงสร้าง: ทีมวิศวกรออกแบบเครนตามข้อกำหนด โดยพิจารณาจากน้ำหนัก ช่วง ความสามารถในการยก และสภาพแวดล้อมการทำงาน

ข้อมูลจำเพาะของส่วนประกอบ: มีการเตรียมข้อกำหนดโดยละเอียดสำหรับส่วนประกอบต่างๆ เช่น คานหลัก คานท้าย ระบบรอก รถเข็น และอุปกรณ์ไฟฟ้า

2. การเลือกและจัดซื้อวัสดุ

การเลือกวัสดุเหล็ก: เลือกวัสดุเหล็กที่มีความแข็งแรงสูง-สำหรับคานหลัก คอลัมน์ และชิ้นส่วนที่สำคัญอื่นๆ

การจัดซื้อจัดจ้าง: วัสดุ เช่น แผ่นเหล็ก ส่วน สลัก และอุปกรณ์ไฟฟ้า ได้รับการจัดหาและตรวจสอบคุณภาพ

3. การตัดและเตรียม-การผลิต

การตัดและขึ้นรูป: ส่วนประกอบเหล็กจะถูกตัด ขึ้นรูป และเชื่อมเป็นรูปแบบเบื้องต้นตามข้อกำหนดการออกแบบ

-การประกอบชิ้นส่วนเบื้องต้น: ส่วนประกอบต่างๆ เช่น คานและคาน ได้รับการประกอบไว้ล่วงหน้า-เพื่อตรวจสอบว่าเข้ากันได้อย่างเหมาะสม

4. การเชื่อมและประกอบโครงสร้าง

การเชื่อม: คานหลัก เสา และส่วนประกอบโครงสร้างอื่นๆ ได้รับการเชื่อมเข้าด้วยกันเพื่อสร้างกรอบที่แข็งแรง ใช้เทคนิคการเชื่อมแบบพิเศษเพื่อให้มั่นใจถึงความแข็งแรงและความทนทาน

การประกอบโครงสร้าง: คานหลักและคานส่วนท้ายถูกประกอบเข้าด้วยกัน เพื่อให้แน่ใจว่ามีการจัดตำแหน่งที่แม่นยำสำหรับการกระจายโหลดที่สมดุล

การควบคุมคุณภาพ: ตะเข็บและข้อต่อการเชื่อมได้รับการตรวจสอบโดยใช้การทดสอบแบบไม่-ทำลาย (เช่น การทดสอบด้วยคลื่นอัลตราโซนิกหรือเอ็กซ์-) เพื่อหาข้อบกพร่องทางโครงสร้างใดๆ

5. การตัดเฉือนและการตกแต่ง

การตัดเฉือนชิ้นส่วน: ชิ้นส่วนที่สำคัญ เช่น ล้อ ส่วนประกอบรถเข็น และรอก จะต้องผ่านการตัดเฉือนเพื่อให้ประกอบได้อย่างเหมาะสมและทำงานได้อย่างราบรื่น

การรักษาพื้นผิว: ชิ้นส่วนเหล็กได้รับการทำความสะอาดและผ่านการบำบัดพื้นผิว เช่น การพ่นทรายและการเคลือบ เพื่อป้องกันสนิมและเพิ่มความทนทาน

การทาสีและการเคลือบผิว: ใช้การเคลือบป้องกันเพื่อให้ทนต่อสภาพอากาศ โดยใช้สีรองพื้นตามด้วยสีทับหน้า

6. การประกอบส่วนประกอบของเครน

การประกอบคานหลัก: คานหลักทั้งสองถูกติดตั้งและจัดตำแหน่งไว้

การติดตั้งคานส่วนท้าย: คานส่วนท้ายถูกยึดเข้ากับคานหลัก ทำให้เกิดโครงของเครน

การติดตั้งรอกและรถเข็น: กลไกรอกและรถเข็นติดตั้งอยู่บนรางคานหลัก และผ่านการทดสอบการจัดตำแหน่งและความราบรื่นในการปฏิบัติงาน

7. งานติดตั้งระบบไฟฟ้าและระบบควบคุม

Wiring and Cabling: ติดตั้งสายไฟสำหรับจ่ายไฟ วงจรควบคุม และระบบความปลอดภัย

แผงควบคุมและคุณลักษณะด้านความปลอดภัย: แผงควบคุมได้รับการติดตั้ง พร้อมด้วยคุณลักษณะด้านความปลอดภัย เช่น ลิมิตสวิตช์ การหยุดฉุกเฉิน และการป้องกันการโอเวอร์โหลดที่ผสานรวมและทดสอบแล้ว

การตั้งโปรแกรมระบบควบคุม: ระบบควบคุมของเครนได้รับการตั้งโปรแกรมและทดสอบการทำงานที่ถูกต้อง

8. การทดสอบและการประกันคุณภาพ

การทดสอบการรับน้ำหนัก: เครนต้องผ่านการทดสอบการรับน้ำหนักเพื่อให้แน่ใจว่าสามารถรองรับกำลังการผลิตที่กำหนดได้โดยไม่มีปัญหา

การทดสอบการทำงาน: การทดสอบการทำงานจะดำเนินการเพื่อตรวจสอบการเคลื่อนไหว การตอบสนอง ระบบเบรก และการทำงานทางไฟฟ้า

การตรวจสอบและรับรอง: เครนได้รับการตรวจสอบขั้นสุดท้ายเพื่อตรวจสอบการปฏิบัติตามกฎระเบียบและมาตรฐานด้านความปลอดภัย การรับรองอาจออกโดยหน่วยงานที่เกี่ยวข้อง

9. การปรับเปลี่ยนขั้นสุดท้ายและการเตรียมการส่งมอบ

การปรับเปลี่ยนขั้นสุดท้าย: มีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อยเพื่อให้การทำงานราบรื่น

เอกสารประกอบ: มีการเตรียมคู่มือการใช้งาน แนวทางการบำรุงรักษา และเอกสารรับรองสำหรับการจัดส่ง

การบรรจุและการขนส่ง: เครนได้รับการบรรจุอย่างแน่นหนาสำหรับการขนส่ง เพื่อให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนทั้งหมดได้รับการปกป้องระหว่างการขนส่ง

10. การติดตั้งและการว่าจ้าง (ที่ไซต์งาน)

ใน-การประกอบที่ไซต์งาน: เครนจะถูกประกอบที่ตำแหน่งของลูกค้า หากจำเป็น

มุมมองการประชุมเชิงปฏิบัติการ:

บริษัทได้ติดตั้งแพลตฟอร์มการจัดการอุปกรณ์อัจฉริยะ และติดตั้งหุ่นยนต์ขนย้ายและเชื่อมจำนวน 310 ชุด (ชุด) หลังจากเสร็จสิ้นแผน จะมีมากกว่า 500 ชุด (ชุด) และอัตราการเชื่อมต่อเครือข่ายอุปกรณ์จะถึง 95%. 32 เส้นเชื่อมถูกใช้งาน มีการวางแผน 50 ชุดที่จะติดตั้ง และอัตราอัตโนมัติของสายผลิตภัณฑ์ทั้งหมดถึง 85%